From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/BondEq/Alarm.h | 14 ++++++++++----
1 files changed, 10 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/Alarm.h b/SourceCode/Bond/BondEq/Alarm.h
index 9b3a354..12b4a26 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/Alarm.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/Alarm.h
@@ -6,14 +6,19 @@
{
public:
CAlarm();
- CAlarm(int unitId, int status, int id, int level, const char* pszText);
+ CAlarm(int id, int level, const char* pszText);
+ CAlarm(int status, int id, int level, const char* pszText);
+ CAlarm(CAlarm* pScr);
~CAlarm();
public:
virtual std::string& getClassName();
virtual std::string toString();
int getUnitId();
- ULONGLONG getTime();
+ void alarmOn();
+ void alarmOff();
+ ULONGLONG getOnTime();
+ ULONGLONG getOffTime();
int getId();
int getLevel();
int getStatus();
@@ -22,8 +27,9 @@
private:
int m_nUnitId;
- ULONG64 m_time;
- int m_nStatus;
+ ULONG64 m_timeOn;
+ ULONG64 m_timeOff;
+ int m_nStatus; // 0:未知；1:ON；2:OFF；
int m_nId;
int m_nLevel;
std::string m_strText;
--
Gitblit v1.9.3