From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800 Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试 --- .gitignore | 5 +++++ 1 files changed, 5 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 99779f8..531b386 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -49,3 +49,8 @@ SourceCode/Bond/BoounionPLC/BoounionPLC.vcxproj.user SourceCode/Bond/x64/Debug/ServoConfiguration.ini *.iobj +SourceCode/Bond/x64/Debug/Backups/ +Document/鍏变韩鏂囦欢澶�/ +Document/鍏变韩鏂囦欢澶�.rar +SourceCode/Bond/x64/Debug/Master.dat +SourceCode/Bond/x64/Debug/Config/signals.csv -- Gitblit v1.9.3