From a1bf060d50da3c27b54bcc349e8b53769b39ef89 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 03 六月 2025 17:31:33 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加Aligner --> Bonder1 | Bonder2的搬送检测逻辑； 2.优化搬送逻辑。搬送要分优先考虑的主类型和次要类型。一种情况，如果不分主次，一直搬G1, 等到Bonder1和Bonder2都放了G1, Aligner也放了G1, Bonder1和Bonder2需要的G2就过不来了（在Aligner阻塞了）。另外从生产效率上来说，也应该根据需求，尽快使其中一台Bonder的两片玻璃匹配以使其能尽快开始生产加工。
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SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
index c991c64..8e32798 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -170,6 +170,9 @@
LOGE("<CModel>onEqDataChanged.");
notifyPtr(RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED, pEquipment);
};
+ masterListener.onRobotTaskEvent = [&](void* pMaster, SERVO::CRobotTask* pTask, int code) {
+ notifyPtr(RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK, pTask);
+ };
m_master.setListener(masterListener);
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Gitblit v1.9.3