From a1bf060d50da3c27b54bcc349e8b53769b39ef89 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期二, 03 六月 2025 17:31:33 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加Aligner --> Bonder1 | Bonder2的搬送检测逻辑； 2.优化搬送逻辑。搬送要分优先考虑的主类型和次要类型。一种情况，如果不分主次，一直搬G1, 等到Bonder1和Bonder2都放了G1, Aligner也放了G1, Bonder1和Bonder2需要的G2就过不来了（在Aligner阻塞了）。另外从生产效率上来说，也应该根据需求，尽快使其中一台Bonder的两片玻璃匹配以使其能尽快开始生产加工。

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    6 +-----
 1 files changed, 1 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index df10509..590226c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -17,6 +17,7 @@
 #define RX_CODE_ALARM_CLEAR				1009
 #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED			1010
 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED	1011
+#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK			1012
 
 
 /* Channel Name */
@@ -409,12 +410,7 @@
 
 
 /* 流程控制相关代码 */
-#define FLOW_REJECT					0x0
-#define FLOW_ACCEPT					0x1
 #define FLOW_TEST					0x1000
-#define FLOW_SIGNAL					0x1001
-#define FLOW_DATA					0x1002
-#define FLOW_MOVE_MATERIAL			0x1003
 
 
 /* Port Status */

--
Gitblit v1.9.3