From 95ab46e7acc80e11494f3c3796c571f77c83ed41 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期三, 04 六月 2025 11:53:22 +0800
Subject: [PATCH] 1. 添加搬运数据到数据库 2. 添加秒级的时间戳（毫秒级使用time_t可能是负数，因为有符号），防止使用strftime闪退 3. 实时更新搬运记录界面
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SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 23 +++++++++++++++++++++++
1 files changed, 23 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index 8858147..4065835 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -33,6 +33,19 @@
{
// 加入Pin初始化代码
LOGI("<CFliper>initPins");
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
+ }
+
+ // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
+ void CFliper::initSlots()
+ {
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
+ m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
}
void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -44,4 +57,14 @@
{
CEquipment::serialize(ar);
}
+
+ void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
+ {
+ __super::getAttributeVector(attrubutes);
+ }
+
+ int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
+ {
+ return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
+ }
}
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Gitblit v1.9.3