From 8d492d8d449d6aaff1825a99055298682ebf71b7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: mrDarker <mr.darker@163.com> Date: 星期二, 02 九月 2025 09:55:49 +0800 Subject: [PATCH] 1. 配方数据库管理表里面添加ID(下发JobDataS) 2. 如果任务没有创建,那么配方是当前选择的(不是默认第一个) --- SourceCode/Bond/Servo/Common.h | 7 ++++++- 1 files changed, 6 insertions(+), 1 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h index cc58f4f..3031752 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h @@ -18,6 +18,7 @@ #define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010 #define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011 #define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012 +#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED 1014 /* Channel Name */ @@ -547,4 +548,8 @@ #define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成 #define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误 #define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止 -#define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤 \ No newline at end of file +#define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤 + + +/* PPID名字最大长度 */ +#define PPID_NAME_MAX 80 \ No newline at end of file -- Gitblit v1.9.3