From 867888458abdc029cbf31b6058edfefe30a20722 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 12 二月 2026 16:38:24 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复重启后，由于PJ不是列队中，导致无法创建调度任务的问题。 2.修复CPjPage2点Port2的物料类型，Port1也跟着变的问题。
---
SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp | 2 ++
1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp
index e15bfe0..ebbfd1a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp
@@ -35,6 +35,8 @@
LOGD("<CAligner>initPins");
addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In3"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In4"));
addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
}
--
Gitblit v1.9.3