From 8322172ad4e6d5636b8c32b94d95f8abbce1ed54 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 28 三月 2025 17:40:59 +0800
Subject: [PATCH] 1.修改CReadStep::onReadSignal信号为多类型，以便适应其它场景（如 Port type,mode）等使用。

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 SourceCode/Bond/Servo/Model.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
index 6e2655c..3b92364 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -14,6 +14,7 @@
 	void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
 	int init();
 	int term();
+	bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
 
 public:
 	int notify(int code);

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Gitblit v1.9.3