From 7c35ff8d9a626f69a8a8b7de3d73dc9d73de9dd7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期六, 13 九月 2025 10:51:32 +0800
Subject: [PATCH] 1. 解决读取报警文件错误的问题，提高兼容性（可能文件是在MacOS编辑的，导致换行符不一样）
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SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 28 ++++++++++++++++++++++++----
1 files changed, 24 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index 0b6c578..d0f5f9c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -32,10 +32,20 @@
void CFliper::initPins()
{
// 加入Pin初始化代码
- LOGI("<CFliper>initPins");
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
+ LOGD("<CFliper>initPins");
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
+ }
+
+ // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
+ void CFliper::initSlots()
+ {
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
+ m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
}
void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -47,4 +57,14 @@
{
CEquipment::serialize(ar);
}
+
+ void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
+ {
+ __super::getAttributeVector(attrubutes);
+ }
+
+ int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
+ {
+ return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
+ }
}
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Gitblit v1.9.3