From 74401edd0fb47294538d7253ad15e6a8d3d1fc5a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期五, 27 六月 2025 09:00:43 +0800
Subject: [PATCH] 1. 防止定时器重复刷新手臂的状态 2. 手臂显示的位置通过配置文件读取
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SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
index f13bc50..f25d36c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
@@ -58,6 +58,9 @@
// 查询所有配方
std::vector<RecipeInfo> getAllRecipes();
+ // 根据 PPID 或描述查询配方
+ std::vector<RecipeInfo> getRecipesByKeyword(const std::string& keyword);
+
// 获取所有 PPID
std::vector<std::string> getAllPPID() const;
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Gitblit v1.9.3