From 6b6297c6fc0aa5c059d35732c7ee22ebca93967f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 14 一月 2026 15:43:40 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复以下问题: ProceedWithCarrier 直接发 CCC_PROCESS_START:CModel::onCarrierAction 在 CompareMapsBeforeProceeding 关闭时,收到 ProceedWithCarrier 就调用 master.proceedWithCarrier(仅发送 Cassette Process Start,不校验 PJ/CJ 是否存在、SlotMap 是否验通过)。若 Host 流程异常(未下 PJ/CJ)或本地尚未准备好,会把设备推进加工态但无作业可跑。 --- SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h | 4 ++++ 1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h index 24815d7..abbe05e 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h @@ -153,6 +153,7 @@ std::vector<SERVO::CVariable*>& getVariables(); unsigned int getMaxVariableId() const; std::vector<SERVO::CDataVariable*>& getDataVariables(); + unsigned int getMaxDataVariableId() const; // 鍙栧緱鎸囧畾Variable SERVO::CVariable* getVariable(int variableId); @@ -164,6 +165,9 @@ int deleteVariable(int variableId); int addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); int updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); + int deleteDataVariable(int dvid); + int addDataVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); + int updateDataVariable(int dvid, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); // 璁剧疆鍙橀噺鍊� void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value); -- Gitblit v1.9.3