From 6747bc043d0af20d6fa02a6cf385d81eb44643d0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期六, 28 六月 2025 11:29:42 +0800
Subject: [PATCH] 1.自绘按钮，修改为支持文字在按钮下，或在按钮右。 2.日志页，修改为“包含”和“排除”关键字，以及正则表达式的支持，便于在调试过程中快速观察日志
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SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 16 +++++++++++++---
1 files changed, 13 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index cbf9a53..aed1fc6 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -33,9 +33,19 @@
{
// 加入Pin初始化代码
LOGI("<CFliper>initPins");
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
+ }
+
+ // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
+ void CFliper::initSlots()
+ {
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
+ m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
}
void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
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Gitblit v1.9.3