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Date: 星期一, 01 九月 2025 17:21:43 +0800
Subject: [PATCH] Merge branch 'clh'
---
SourceCode/Bond/SGMeasurement/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h | 479 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 479 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/SGMeasurement/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h b/SourceCode/Bond/SGMeasurement/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h
new file mode 100644
index 0000000..d7586f6
--- /dev/null
+++ b/SourceCode/Bond/SGMeasurement/CCLinkPerformance/PerformanceMelsec.h
@@ -0,0 +1,479 @@
+#ifndef PERFORMANCE_MELSEC_H
+#define PERFORMANCE_MELSEC_H
+
+#include "Mdfunc.h"
+
+#include <map>
+#include <array>
+#include <mutex>
+#include <string>
+#include <vector>
+#include <atomic>
+#include <sstream>
+#include <unordered_map>
+
+// 连接参数
+#define PLC_MAX_RETRY 3 // 最大重试次数：在与PLC通信时，如果发生通信错误，将最多重试3次
+#define PLC_TIMEOUT 500 // 超时时间（毫秒）：每次通信操作的超时等待时间为500毫秒
+
+/*
+ * 网络通道：指定通信所使用的网络通道号，通常在多通道通信中设置
+ * 51 到 54 是 MELSECNET/H 的 1-4 通道
+ * 81 到 84 是 CC-Link 的 1-4 通道
+ * 151 到 154 是 CC-Link IE 控制器网络的 1-4 通道
+ * 181 到 184 是 CC-Link IE 现场网络的 1-4 通道
+ * 281 到 284 是 CC-Link IE TSN 网络的 1-4 通道
+ **/
+#define MELSECNET_CHANNEL(x) (50 + (x)) // x 范围：1~4
+#define CC_LINK_CHANNEL(x) (80 + (x)) // x 范围：1~4
+#define CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(x) (150 + (x)) // x 范围：1~4
+#define CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(x) (180 + (x)) // x 范围：1~4
+#define CC_LINK_IE_TSN_CHANNEL(x) (280 + (x)) // x 范围：1~4
+
+ // 自定义错误码
+#define ERROR_CODE_UNKNOWN 0x00010000 // 未知
+#define ERROR_CODE_NOT_CONNECTED 0x00020000 // 未连接
+#define ERROR_CODE_INVALID_PARAM 0x00030000 // 参数无效
+#define ERROR_CODE_INVALID_DATA 0x00040000 // 数据无效
+#define ERROR_CODE_STATION_OUT_OF_RANGE 0x00050000 // 站号超出范围
+#define ERROR_CODE_GROUP_OUT_OF_RANGE 0x00060000 // 组号超出范围
+#define ERROR_CODE_NETWORK_OUT_OF_RANGE 0x00070000 // 网络号超出范围
+
+// 板块类型
+enum class BoardType {
+ UNKNOWN = -1, // 未知类型
+ MELSECNET_H = MELSECNET_CHANNEL(1), // MELSECNET/H
+ CC_LINK_VER_2 = CC_LINK_CHANNEL(1), // CC-Link Ver. 2
+ CC_LINK_IE_CONTROL = CC_LINK_IE_CONTROL_CHANNEL(1), // CC-Link IE 控制网络
+ CC_LINK_IE_FIELD = CC_LINK_IE_FIELD_CHANNEL(1), // CC-Link IE 现场网络
+ CC_LINK_IE_TSN = CC_LINK_IE_TSN_CHANNEL(1) // CC-Link IE TSN
+};
+
+// 软元件类型枚举
+enum class DeviceType {
+ /*
+ * ER、LX、LY、LB、LW、LSB、LSW和SPG软元件都是范围型
+ * ER：DevER0～256
+ * LX：DevLX1～255，DevLX(x) (DevX*1000+(x))
+ * LY：DevLY1～255，DevLY(x) (DevY*1000+(x))
+ * LB：DevLB1～255，DevLB(x) (DevB*1000+(x))
+ * LW：DevLW1～255，DevLW(x) (DevW*1000+(x))
+ * LSB：DevLSB1～255，DevLSB(x) (DevQSB*1000+(x))
+ * LSW：DevLSW1～255，DevLSW(x) (DevQSW*1000+(x))
+ * SPG：DevSPG0～255，DevSPG(x) (29*1000+(x))
+ * 扩展文件寄存器代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定块No.(0～256)
+ * 链接直接软元件代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定网络No.(1～255)
+ * 智能功能模块软元件代码指定(10进制数)的后3位数及软元件名指定的数值中，应指定(起始I/ONo.÷16)的值
+ * 扩展文件寄存器和链接直接软元件在随机读取(mdRandR、mdRandREx)函数中，即使指定实际不存在的软元件也有可能正常结束
+ * MAIL和MAILMC在SEND功能及RECV功能中，与软元件访问一样，指定各功能对应的软元件类型，进行数据的发送(mdSend、mdSendEx)或数据的读取(mdReceive、mdReceiveEx)
+ **/
+
+ X = 0x0001, // 输入 (位)
+ Y = 0x0002, // 输出 (位)
+ L = 0x0003, // 锁存继电器 (位)
+ M = 0x0004, // 内部继电器 (位)
+ SM = 0x0005, // 特殊继电器 (位)
+ F = 0x0006, // 报警器 (位)
+ TT = 0x0007, // 定时器 (触点) (位)
+ TC = 0x0008, // 计数器 (线圈) (位)
+ CT = 0x0009, // 计数器 (触点) (位)
+ CC = 0x000A, // 计数器 (线圈) (字)
+ TN = 0x000B, // 定时器 (当前值) (字)
+ CN = 0x000C, // 计数器 (当前值) (字)
+ D = 0x000D, // 数据寄存器 (字)
+ SD = 0x000E, // 特殊寄存器 (字)
+ TM = 0x000F, // 定时器 (设置值主) (字)
+ TS = 0x0010, // 定时器 (设置值主1) (字)
+ TS2 = 0x3E82, // 定时器 (设置值主2) (字)
+ TS3 = 0x3E83, // 定时器 (设置值主3) (字)
+ CM = 0x0011, // 计数器 (设置值主) (字)
+ CS = 0x0012, // 计数器 (设置值主1) (字)
+ CS2 = 0x4652, // 计数器 (设置值主2) (字)
+ CS3 = 0x4653, // 计数器 (设置值主3) (字)
+ A = 0x0013, // 累加器 (字)
+ Z = 0x0014, // 变址寄存器 (字)
+ V = 0x0015, // 变址寄存器 (字)
+ R = 0x0016, // 文件寄存器 (块切换方式) (字)
+ ER = 0x55F0, // 扩展文件寄存器 (块切换方式) (0x55F0～0x56F0) (字) (在随机读取(mdRandR、mdRandREx)函数中，即使指定实际不存在的软元件也有可能正常结束。(读取数据不正确。))
+ ZR = 0x00DC, // 文件寄存器 (连号访问方式) (字)
+ B = 0x0017, // 链接继电器 (位)
+ W = 0x0018, // 链接寄存器 (字)
+ QSB = 0x0019, // 链接特殊继电器 (位)
+ STT = 0x001A, // 累计定时器 (触点) (位)
+ STC = 0x001B, // 累计定时器 (线圈) (位)
+ QSW = 0x001C, // 链接特殊寄存器 (字)
+ QV = 0x001E, // 变址继电器 (位)
+ MRB = 0x0021, // 随机访问缓冲 (字)
+ STN = 0x0023, // 累计定时器 (当前值) (字)
+ LZ = 0x0026, // 超长变址寄存器 (双字)
+ RD = 0x0027, // 刷新数据寄存器 (字)
+ LTT = 0x0029, // 超长定时器 (触点) (位)
+ LTC = 0x002A, // 超长定时器 (线圈) (位)
+ LTN = 0x002B, // 超长定时器 (当前值) (双字)
+ LCT = 0x002C, // 超长计数器 (触点) (位)
+ LCC = 0x002D, // 超长计数器 (线圈) (位)
+ LCN = 0x002E, // 超长计数器 (当前值) (双字)
+ LSTT = 0x002F, // 超长累计定时器 (触点) (位)
+ LSTC = 0x0030, // 超长累计定时器 (线圈) (位)
+ LSTN = 0x0031, // 超长累计定时器 (当前值) (双字)
+ SPB = 0x0032, // 缓冲存储器 (字)
+ MAIL = 0x0065, // 特殊软元件类型：邮件类型 (10进制 101)
+ MAILMC = 0x0066, // 特殊软元件类型：无确认邮件 (10进制 102)
+ LX = 0x03E8, // 链接直接软元件 (链接输入) (0x03E9～0x04E7) (位)
+ LY = 0x07D0, // 链接直接软元件 (链接输出) (0x07D1～0x08CF) (位)
+ LB = 0x59D8, // 链接直接软元件 (链接继电器) (0x59D9～0x5AD7) (位)
+ LW = 0x5DC0, // 链接直接软元件 (链接寄存器) (0x5DC1～0x5EBF) (字)
+ LSB = 0x61A8, // 链接直接软元件 (链接特殊继电器) (0x61A9～0x62A7) (位)
+ LSW = 0x6D60, // 链接直接软元件 (链接特殊寄存器) (0x6D61～0x6E5F) (字)
+ SPG = 0x7147, // 智能功能模块软元件 (0x7148～0x7247) (字)
+};
+
+// 数据类型
+enum class DataType {
+ BIT = 1, // 位 (1位)
+ WORD = 2, // 字 (16位)
+ DWORD = 4 // 双字 (32位)
+};
+
+// 控制代码
+enum class ControlCode {
+ RUN = 0, // 远程 RUN
+ STOP = 1, // 远程 STOP
+ PAUSE = 2 // 远程 PAUSE
+};
+
+// 版本信息
+struct BoardVersion {
+ char fixedValue[2]; // 固定值
+ char checksum[2]; // 校验和
+ char swVersion[2]; // 软件版本
+ char date[6]; // 日期 (格式 YYMMDD)
+ uint32_t reserved; // 保留区域 (4 字节)
+ char swModel[16]; // 软件型号
+ char hwModel[16]; // 硬件型号
+ char twoPortMemory[2]; // 两端口存储器占用容量
+ char twoPortAttribute[2]; // 两端口属性
+ char availableBias[2]; // 可使用偏置
+ char moduleType[10]; // 机型类型
+
+ // 输出结构体内容为字符串 (便于调试)
+ std::string toString() const {
+ std::ostringstream oss;
+ oss << "Fixed Value: " << fixedValue[0] << fixedValue[1] << "\n"
+ << "Checksum: " << checksum[0] << checksum[1] << "\n"
+ << "SW Version: " << swVersion[0] << swVersion[1] << "\n"
+ << "Date: " << std::string(date, 6) << "\n"
+ << "Reserved: " << reserved << "\n"
+ << "SW Model: " << std::string(swModel, 16) << "\n"
+ << "HW Model: " << std::string(hwModel, 16) << "\n"
+ << "Two Port Memory: " << twoPortMemory[0] << twoPortMemory[1] << "\n"
+ << "Two Port Attribute: " << twoPortAttribute[0] << twoPortAttribute[1] << "\n"
+ << "Available Bias: " << availableBias[0] << availableBias[1] << "\n"
+ << "Module Type: " << std::string(moduleType, 10) << "\n";
+ return oss.str();
+ }
+};
+
+// 站点标识符，默认使用本站
+struct StationIdentifier {
+ /*
+ * [Network No.]
+ * 0 表示本站
+ * 1~239 表示普通网络号
+ **/
+
+ /*
+ * [Station No.]
+ * MELSECNET/H：1~64 表示其他站点，255 表示本站
+ * CC-Link 系列网络的范围类似，区别在于站号的取值范围
+ * MELSECNET/H : 1~64(Other stations),255(Own station)
+ * CC-Link : 0~63(Other stations),255(Own station)
+ * CC-Link IE Controller : 1~120(Other stations),255(Own station)
+ * CC-Link IE Field : 0~120(Other stations),255(Own station)
+ * CC-Link IE TSN : 0~120(Other stations),255(Own station)
+ **/
+
+ /*
+ * 高 8 位（网络号）： 指定设备所属的网络
+ * 低 8 位（站点号）： 指定设备在网络中的编号
+ * 用一个参数传递设备的网络号和站点号时: nSt = station.nStNo | ((station.nNetNo << 8) & 0xFF00);
+ **/
+
+ short nNetNo = 0; // 网络编号：PLC所连接的网络编号，0表示默认网络
+ short nStNo = 255; // 站点编号：指定与PLC连接的站点编号，255通常表示广播或所有站点
+
+ // 自定义构造函数，覆盖默认值
+ explicit StationIdentifier(const short net, const short st) : nNetNo(net), nStNo(st) {}
+
+ StationIdentifier()
+ {
+ nNetNo = 0;
+ nStNo = 255;
+ }
+
+ // 将“网络号”和“站点号”组合成一个最终编码
+ short StationIdentifier::toNetworkStationCode() const {
+ return static_cast<short>(nStNo | ((nNetNo << 8) & 0xFF00));
+ }
+
+ // 重载 < 运算符（用于排序或比较，通常用于 map 或 set 中作为 key）
+ bool operator<(const StationIdentifier& other) const {
+ return std::tie(nNetNo, nStNo) <
+ std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
+ }
+
+ // 重载 == 运算符（用于相等比较）
+ bool operator==(const StationIdentifier& other) const {
+ return std::tie(nNetNo, nStNo) ==
+ std::tie(other.nNetNo, other.nStNo);
+ }
+
+ // 重载 = 运算符（用于赋值）
+ StationIdentifier& operator=(const StationIdentifier& other) {
+ if (this != &other) {
+ nNetNo = other.nNetNo;
+ nStNo = other.nStNo;
+ }
+ return *this;
+ }
+};
+
+// 板状态
+struct BoardStatus {
+ short nStationValue = 0; // 站号的设备值 (buf[0])
+ short nGroupValue = 0; // 组 No. 的设备值 (buf[1])
+ short nNetworkValue = 0; // 网络 No. 的设备值 (buf[2])
+ short nReserved1 = 0; // 保留字段 (buf[3])
+ short nReserved2 = 0; // 保留字段 (buf[4])
+ short nReserved3 = 0; // 保留字段 (buf[5])
+
+ // 将数组映射到结构体
+ static BoardStatus fromBuffer(const short buf[6]) {
+ return {
+ buf[0],
+ buf[1],
+ buf[2],
+ buf[3],
+ buf[4],
+ buf[5]
+ };
+ }
+
+ // 将结构体内容映射到数组
+ void toBuffer(short buf[6]) const {
+ buf[0] = nStationValue;
+ buf[1] = nGroupValue;
+ buf[2] = nNetworkValue;
+ buf[3] = nReserved1;
+ buf[4] = nReserved2;
+ buf[5] = nReserved3;
+ }
+
+ // 调试输出
+ std::string toString() const {
+ std::ostringstream oss;
+ oss << "Station Value: " << nStationValue << "\n"
+ << "Group Value: " << nGroupValue << "\n"
+ << "Network Value: " << nNetworkValue << "\n"
+ << "Reserved1: " << nReserved1 << "\n"
+ << "Reserved2: " << nReserved2 << "\n"
+ << "Reserved3: " << nReserved3 << "\n";
+ return oss.str();
+ }
+};
+
+// 事件详情
+struct EventDetails {
+ short nEventNo; // 发生的事件号
+ std::array<short, 4> details; // 存储事件详情信息
+
+ // 解析事件详情，返回格式化字符串
+ std::string toString() const {
+ std::ostringstream oss;
+ oss << "Details[0]: " << details[0] << ", "
+ << "Details[1]: " << details[1] << ", "
+ << "Details[2]: " << details[2] << ", "
+ << "Details[3]: " << details[3];
+ return oss.str();
+ }
+};
+
+// SoftElement 结构体定义
+struct SoftElement {
+ short nType; // 软元件类型
+ short nElementCount; // 点数
+ long nStartNo; // 起始软元件编号
+};
+
+// 错误信息
+struct ErrorInfo {
+ int nErrorCode = 0; // 错误码
+ std::string strErrorMessageCn; // 中文描述
+ std::string strErrorMessageEn; // 英文描述
+
+ // 将结构体序列化为字符串
+ std::string toString() const {
+ std::ostringstream oss;
+ oss << nErrorCode << "|" << strErrorMessageCn << "|" << strErrorMessageEn;
+ return oss.str();
+ }
+
+ // 从字符串反序列化为结构体
+ static ErrorInfo fromString(const std::string& line) {
+ ErrorInfo info;
+ std::istringstream iss(line);
+ std::string token;
+
+ // 使用分隔符 "|" 解析字符串
+ std::getline(iss, token, '|');
+ info.nErrorCode = std::stoi(token);
+
+ std::getline(iss, token, '|');
+ info.strErrorMessageCn = token;
+
+ std::getline(iss, token, '|');
+ info.strErrorMessageEn = token;
+
+ return info;
+ }
+};
+
+using BitContainer = std::vector<bool>; // 每个元素存储 1 位
+using WordContainer = std::vector<uint16_t>; // 每个元素存储 16 位
+using DWordContainer = std::vector<uint32_t>; // 每个元素存储 32 位
+
+// CPerformanceMelsec 类声明
+class CPerformanceMelsec {
+public:
+ // 获取最近的错误信息
+ std::string GetLastError() const;
+
+ // 错误信息加载与保存接口
+ static bool LoadErrorInfoFromFile(const std::string& filename); // 从文件加载错误信息
+ static bool SaveErrorInfoToFile(const std::string& filename); // 保存错误信息到文件
+
+ // 连接/断开
+ int Connect(short nChannel, short nMode = -1);
+ int Disconnect();
+
+ // 初始化可编程控制器软元件信息表
+ int InitializeController();
+
+ // 获取版本信息
+ int GetBoardVersion(BoardVersion& version);
+
+ // 板复位
+ int BoardReset();
+
+ // 板LED读取
+ int ReadBoardLed(std::vector<short>& vecLedBuffer);
+
+ // 读取目标站点CPU类型
+ int ReadCPUCode(const StationIdentifier& station, short& nCPUCode);
+
+ // 板模式获取/设置
+ int SetBoardMode(short nMode);
+ int GetBoardMode(short& nMode);
+
+ // 获取板状态
+ int GetBoardStatus(BoardStatus& status);
+
+ // 读写数据
+ int ReadData(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, std::vector<short>& vecData);
+ int ReadBitData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nBitCount, BitContainer& vecData);
+ int ReadWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nWordCount, WordContainer& vecData);
+ int ReadDWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, short nDWordCount, DWordContainer& vecData);
+ int WriteData(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, short* pData);
+ int WriteBitData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const BitContainer& vecData);
+ int WriteWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const WordContainer& vecData);
+ int WriteDWordData(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo, const DWordContainer& vecData);
+
+ // 扩展读写数据
+ long ReadDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, long nSize, std::vector<char>& vecData);
+ long ReadBitDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, long nBitCount, BitContainer& vecData);
+ long ReadWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, long nWordCount, WordContainer& vecData);
+ long ReadDWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, long nDWordCount, DWordContainer& vecData);
+ long WriteDataEx(const StationIdentifier& station, long nDevType, long nDevNo, const std::vector<char>& vecData);
+ long WriteBitDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, const BitContainer& vecData);
+ long WriteWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, const WordContainer& vecData);
+ long WriteDWordDataEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo, const DWordContainer& vecData);
+
+ // 扩展软元件随机读写（支持多个软元件）
+ long ReadRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, std::vector<char>& vecData);
+ long WriteRandomDataEx(const StationIdentifier& station, const std::vector<SoftElement>& vecSoftElements, const std::vector<char>& vecData);
+
+ // 远程设备站/远程站的缓冲存储器读写
+ long ReadRemoteBuffer(const StationIdentifier& station, long nOffset, long nSize, std::vector<char>& vecData);
+ long WriteRemoteBuffer(const StationIdentifier& station, long nOffset, const std::vector<char>& vecData);
+ long ReadRemoteBufferByIp(const std::string& strIP, long nOffset, long nSize, std::vector<char>& vecData);
+ long WriteRemoteBufferByIp(const std::string& strIP, long nOffset, const std::vector<char>& vecData);
+
+ // 设置/复位对象站的指定位软元件
+ int SetBitDevice(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short nDevNo);
+ int ResetBitDevice(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, short enDevNo);
+
+ // 扩展设置/复位对象站的指定位软元件
+ long SetBitDeviceEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo);
+ long ResetBitDeviceEx(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType, long nDevNo);
+
+ // 执行对象站的CPU
+ int ControlCPU(const StationIdentifier& station, ControlCode enControlCode);
+
+ // 事件等待，vecEventNumbers[0, 64]，nTimeoutMs[-1, 2147483647]
+ // 同时发生了多个事件的情况下，首先检测出其中一个事件。 再次执行了本函数的情况下检测出其它事件。
+ int WaitForBoardEvent(std::vector<short> vecEventNumbers, int nTimeoutMs, EventDetails& details);
+
+private:
+ // 锁定与解锁（多线程同步保护）
+ void Lock() { m_mtx.lock(); }
+ void Unlock() { m_mtx.unlock(); }
+
+protected:
+ // 构造函数/析构函数
+ explicit CPerformanceMelsec(BoardType enBoardType);
+ virtual ~CPerformanceMelsec();
+
+ // 辅助函数
+ void UpdateLastError(int nCode); // 更新最近的错误信息
+ int ValidateStation(const StationIdentifier& station) const; // 检查连接状态和站点参数有效性
+ int ValidateStationAndSize(const StationIdentifier& station, short nCount) const;
+
+ // 静态辅助函数
+ static void Delay(unsigned int nDelayMs); // 延时，并且转发窗口消息
+ static BoardType FindBoardTypeByChannel(int nChannel); // 查找板块类型
+ static short CombineStation(const StationIdentifier& station); // 合并网络号和站点号
+ static short CalculateDeviceType(const StationIdentifier& station, DeviceType enDevType); // 计算软元件类型
+
+ // IP转换
+ static bool ConvertIpStringToUint32(const std::string& strIP, uint32_t& nIP);
+
+ // 容器转换
+ static void ConvertCharToShort(const std::vector<char>& vecChar, std::vector<short>& vecShort);
+ static void ConvertShortToChar(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<char>& vecChar);
+ static void ConvertUint8ToShort(const std::vector<uint8_t>& vecUint8, std::vector<short>& vecShort);
+ static void ConvertShortToUint8(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<uint8_t>& vecUint8);
+ static void ConvertUint32ToShort(const std::vector<uint32_t>& vecUint32, std::vector<short>& vecShort);
+ static void ConvertShortToUint32(const std::vector<short>& vecShort, std::vector<uint32_t>& vecUint32);
+
+ // 模板辅助函数
+ template <typename T>
+ int ValidateStationAndData(const StationIdentifier& station, const std::vector<T>& vecData);
+
+ template <typename T, typename U>
+ void ConvertLowToHigh(const std::vector<T>& vecLow, std::vector<U>& vecHigh);
+
+ template <typename T, typename U>
+ void ConvertHighToLow(const std::vector<T>& vecHigh, std::vector<U>& vecLow);
+
+ // 成员变量
+ std::mutex m_mtx; // 互斥锁保护
+ BoardType m_enBoardType; // 板块类型
+ long m_nPath; // 通信路径
+ std::atomic<bool> m_bConnected; // 是否已连接
+ std::string m_strLastError; // 最近一次错误信息
+
+ // 静态成员变量
+ static std::unordered_map<int, std::string> m_mapError; // 错误码映射表
+};
+
+#endif // PERFORMANCE_MELSEC_H
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3