From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
---
SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp | 8 ++++++++
1 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
index 2964355..15cb278 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
@@ -74,11 +74,19 @@
ULONGLONG CToolUnits::getTimestamp()
{
+ // 返回毫秒数的版本
auto now = std::chrono::system_clock::now();
auto ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now);
return static_cast<ULONGLONG>(ms.time_since_epoch().count());
}
+time_t CToolUnits::getUnixTimestamp()
+{
+ // 返回秒数的版本
+ auto now = std::chrono::system_clock::now();
+ return std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
+}
+
void CToolUnits::createDir(const char* pszDir)
{
if (isDirectory(std::string(pszDir))) {
--
Gitblit v1.9.3