From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp | 11 ++++++++++-
1 files changed, 10 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp
index 7289fb6..a62e07e 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp
@@ -29,7 +29,7 @@
}
// 初始化日志表
-bool SystemLogManager::initializeLogTable() {
+bool SystemLogManager::initSystemLogTable() {
// 获取可执行文件路径
char szPath[MAX_PATH];
GetModuleFileName(NULL, szPath, MAX_PATH);
@@ -63,6 +63,15 @@
return m_pDB->executeQuery(createTableQuery);
}
+// 终止数据库连接
+void SystemLogManager::termSystemLogTable() {
+ if (!m_pDB) {
+ return;
+ }
+
+ m_pDB->disconnect();
+}
+
// 添加日志（使用当前用户）
bool SystemLogManager::log(LogType logType, const std::string& event) {
if (!m_pDB) {
--
Gitblit v1.9.3