From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp |    7 ++++---
 1 files changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp
index de985ad..26b9e62 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp
@@ -285,6 +285,10 @@
 	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标
 
 
+	// model init
+	theApp.m_model.init();
+
+
 	// 菜单
 	CMenu menu;
 	menu.LoadMenu(IDR_MENU_APP);
@@ -353,9 +357,6 @@
 	int height = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
 	MoveWindow((width - rcWnd.Width()) / 2, 0, rcWnd.Width(), rcWnd.Height(), TRUE);
 
-
-	// model init
-	theApp.m_model.init();
 
 
 	SetTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL, 3000, nullptr);

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Gitblit v1.9.3