From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/Servo.h | 6 +++++-
1 files changed, 5 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h
index 54c0bbe..04d5fb2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h
@@ -9,6 +9,7 @@
#endif
#include "resource.h" // 主符号
+#include "Model.h"
// CServoApp:
@@ -19,10 +20,12 @@
{
public:
CServoApp();
+ void InitGDIPlus();
+ void TermGDIPlus();
public:
- // CModel m_model;
+ CModel m_model;
HANDLE m_hAppMutex;
CString m_strAppDir;
CString m_strAppFile;
@@ -36,6 +39,7 @@
// 实现
DECLARE_MESSAGE_MAP()
+ virtual int ExitInstance();
};
extern CServoApp theApp;
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3