From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
index f13bc50..f25d36c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
@@ -58,6 +58,9 @@
// 查询所有配方
std::vector<RecipeInfo> getAllRecipes();
+ // 根据 PPID 或描述查询配方
+ std::vector<RecipeInfo> getRecipesByKeyword(const std::string& keyword);
+
// 获取所有 PPID
std::vector<std::string> getAllPPID() const;
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Gitblit v1.9.3