From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h | 12 ++++++++++++
1 files changed, 12 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
index b5aceaa..f25d36c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
@@ -58,6 +58,12 @@
// 查询所有配方
std::vector<RecipeInfo> getAllRecipes();
+ // 根据 PPID 或描述查询配方
+ std::vector<RecipeInfo> getRecipesByKeyword(const std::string& keyword);
+
+ // 获取所有 PPID
+ std::vector<std::string> getAllPPID() const;
+
// 按 PPID 查询配方
RecipeInfo getRecipeByPPID(const std::string& ppid);
@@ -73,6 +79,12 @@
// 更新指定 PPID 的配方
bool updateRecipe(const RecipeInfo& recipe);
+ // 更新 PPID（通过旧 PPID 和新 PPID）
+ bool updatePPID(const std::string& oldPPID, const std::string& newPPID);
+
+ // 更新配方描述（通过 PPID）
+ bool updateDescription(const std::string& ppid, const std::string& newDescription);
+
// 更新设备配方ID（通过 PPID 和设备ID）
bool updateDeviceRecipeIDByID(const std::string& ppid, int nDeviceID, int nNewRecipeID);
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Gitblit v1.9.3