From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
index 616732e..44ce52c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
@@ -93,6 +93,8 @@
 	// 取消连接report
 	void unlinkEventReport(unsigned int CEID);
 
+	unsigned int getCEID(int RPTID);
+
 	// define Report
 	void defineReport(unsigned int VID, unsigned int RPTID);
 
@@ -113,6 +115,7 @@
 	/* request开头的函数为主动发送数据的函数 */
 	int requestAreYouThere();
 	int requestAlarmReport(int ALCD, int ALID, const char* ALTX);
+	int requestEventReportSend(unsigned int DATAID, unsigned int RPTID, const std::vector<std::string>& values);
 
 private:
 	void replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName);

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Gitblit v1.9.3