From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/Context.h | 5 +++++
1 files changed, 5 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Context.h b/SourceCode/Bond/Servo/Context.h
index b4e38cc..9e556ac 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Context.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Context.h
@@ -1,6 +1,9 @@
#pragma once
#include "Common.h"
+#include <functional>
+
+typedef std::function<void(void*)> ONRELEASECALLBACK;
class CContext : public IRxObject
{
public:
@@ -8,6 +11,7 @@
virtual ~CContext();
public:
+ void setOnRelease(ONRELEASECALLBACK fOnRelease);
int addRef();
int release();
@@ -32,6 +36,7 @@
static BOOL IsLotId(CString& strId);
private:
+ ONRELEASECALLBACK m_onReleaseCallback;
int m_nRef;
CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
--
Gitblit v1.9.3