From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
---
SourceCode/Bond/Servo/CStep.h | 2 ++
1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
index fee9d57..6e40acf 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -24,12 +24,14 @@
int getID();
void setName(const char* pszName);
std::string& getName();
+ CAttributeVector& attributeVector();
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual void init();
virtual void term();
void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
void* getProp(const char* pszKey);
void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
+ void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);
protected:
inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
--
Gitblit v1.9.3