From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h b/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h
index 76461d8..d1869fc 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h
@@ -29,6 +29,8 @@
 		CContext* getContext();
 		CContext* getTempContext();
 		void setContext(CContext* pContext);
+		void setLinkSignalPath(int path);
+		int getLinkSignalPath();
 		void serialize(CArchive& ar);
 
 	private:
@@ -44,6 +46,7 @@
 		CContext* m_pTempContext;
 		BOOL m_bEnable;
 		BOOL m_bLock;
+		int m_nLinkSignalPath;
 	};
 }
 

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Gitblit v1.9.3