From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h |    6 ++++++
 1 files changed, 6 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
index 8754432..3ab967c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
@@ -21,6 +21,10 @@
 
 private:
 	SERVO::CRobotTask* m_pRobotTask;
+	CButton m_btnAbortTask;
+	CButton m_btnRestore;
+	CFont m_fontButton;
+	CFont m_fontDetail;
 
 
 // 瀵硅瘽妗嗘暟鎹�
@@ -38,4 +42,6 @@
 	afx_msg void OnDestroy();
 	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
 	afx_msg void OnActivate(UINT nState, CWnd* pWndOther, BOOL bMinimized);
+	afx_msg void OnBnClickedAbortTask();
+	afx_msg void OnBnClickedRestore();
 };

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Gitblit v1.9.3