From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp
index 4d8e7d0..62306a3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp
@@ -33,6 +33,9 @@
reset();
return MRLRC_GROUP_COUNT_NG;
}
+ if (currentGroup == 0) {
+ reset();
+ }
if (m_nCurrentGroupCount + 1 > currentGroup) {
return MRLRC_DUPLICATION_GROUP_COUNT_NG;
}
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Gitblit v1.9.3