From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/CPath.h | 4 ++++
1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPath.h b/SourceCode/Bond/Servo/CPath.h
index 577d07a..2c96c49 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPath.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPath.h
@@ -1,4 +1,5 @@
#pragma once
+#include "ServoCommo.h"
namespace SERVO {
@@ -24,6 +25,8 @@
ULONGLONG getOutTime();
void processEnd();
BOOL isProcessEnd();
+ void setInspResult(InspResult result);
+ InspResult getInspResult();
private:
unsigned int m_nEqID;
@@ -31,6 +34,7 @@
ULONGLONG m_timeIn;
ULONGLONG m_timeOut;
BOOL m_bProcessed;
+ InspResult m_inspResult;
CPath* m_pPrev;
CPath* m_pNext;
};
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Gitblit v1.9.3