From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

---
 SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.h |    5 ++++-
 1 files changed, 4 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.h b/SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.h
index 3616a8e..5c00465 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPanelAttributes.h
@@ -1,4 +1,6 @@
 锘�#pragma once
+#include "BlButton.h"
+
 
 
 // CPanelAttributes 瀵硅瘽妗�
@@ -18,7 +20,7 @@
 	HBRUSH m_hbrBkgnd;
 	int m_nPanelWidth;
 	CMFCPropertyGridCtrl m_gridCtrl;
-
+	CBlButton m_btnClose;
 
 // 瀵硅瘽妗嗘暟鎹�
 #ifdef AFX_DESIGN_TIME
@@ -35,4 +37,5 @@
 	afx_msg void OnDestroy();
 	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
 	afx_msg void OnVLineMoveX(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result);
+	afx_msg void OnBnClickedButtonClose();
 };

--
Gitblit v1.9.3