From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: mrDarker <mr.darker@163.com> Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800 Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑,采用分帧动画机制,避免在 OnTimer 中阻塞主线程; 2. 动画过程中允许动态中断,确保设备状态变化时可即时响应; 3. 动画结束时自动校正位置与角度,确保最终状态准确一致; --- SourceCode/Bond/Servo/CPagePortProperty.h | 5 +++++ 1 files changed, 5 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPagePortProperty.h b/SourceCode/Bond/Servo/CPagePortProperty.h index f7e159c..7be09fb 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CPagePortProperty.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPagePortProperty.h @@ -37,4 +37,9 @@ afx_msg void OnDestroy(); afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy); afx_msg void OnBnClickedCheckEnable(); + afx_msg void OnCbnSelchangeComboPortType(); + afx_msg void OnCbnSelchangeComboPortMode(); + afx_msg void OnCbnSelchangeComboPortCassertType(); + afx_msg void OnCbnSelchangeComboPortTransferMode(); + afx_msg void OnBnClickedCheckAutoChange(); }; -- Gitblit v1.9.3