From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h b/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h
index daf5516..b8279c2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h
@@ -37,6 +37,7 @@
 		void localSetCessetteType(CassetteType type);
 		void localSetTransferMode(TransferMode mode);
 		void localAutoChangeEnable(BOOL bEnable);
+		short getCassetteMap();
 
 	public:
 		short getNextCassetteSequenceNo();

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Gitblit v1.9.3