From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h
index e0a8cb8..ad3e2a9 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h
@@ -1,5 +1,6 @@
 #pragma once
 #include "CAttributeVector.h"
+#include "CJobDataB.h"
 
 
 #define JOBDATAS_SIZE		(256 * 2)
@@ -16,6 +17,7 @@
 		void setOwner(void* pOwner);
 		void copy(CJobDataS* pScr);
 		void update(CJobDataS* pScr);
+		CJobDataB& getJobDataB(CJobDataB& jobDataB);
 		int getCassetteSequenceNo();
 		void setCassetteSequenceNo(int no);
 		int getJobSequenceNo();

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Gitblit v1.9.3