From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp | 11 +++++++++++
1 files changed, 11 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp
index 4781964..54913e7 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp
@@ -6,6 +6,7 @@
CJobDataC::CJobDataC()
{
m_nCassetteSequenceNo = 0;
+ m_pOwner = nullptr;
}
CJobDataC::~CJobDataC()
@@ -13,6 +14,16 @@
m_nCassetteProcessFlag = 0;
}
+ void* CJobDataC::getOwner()
+ {
+ return m_pOwner;
+ }
+
+ void CJobDataC::setOwner(void* pOwner)
+ {
+ m_pOwner = pOwner;
+ }
+
int CJobDataC::getCassetteSequenceNo()
{
return m_nCassetteSequenceNo;
--
Gitblit v1.9.3