From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h |    4 ++--
 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
index 3a83c35..bab69cd 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
@@ -3,7 +3,7 @@
 #include <functional>
 
 
-#define READ_BUFFER_MAX		1024
+#define READ_BUFFER_MAX		2048
 
 #define ROK				0					/* 读数据OK */
 #define RTIMEOUT		-1					/* 读数据超时 */
@@ -18,7 +18,7 @@
 	public:
 		CEqReadStep();
 		CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock);
-		~CEqReadStep();
+		virtual ~CEqReadStep();
 
 	public:
 		virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);

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Gitblit v1.9.3