From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h | 7 ++++---
1 files changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h
index 399d7f8..972b6c2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h
@@ -1,16 +1,17 @@
#pragma once
-#include "CStep.h"
+#include "CReadStep.h"
#include <list>
namespace SERVO {
- class CEqProcessStep : public CStep
+ class CEqProcessStep : public CReadStep
{
public:
CEqProcessStep();
- ~CEqProcessStep();
+ virtual ~CEqProcessStep();
public:
+ void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual int onReadData();
virtual int onComplete();
virtual int onTimeout();
--
Gitblit v1.9.3