From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp | 9 +++++++++
1 files changed, 9 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp
index ddb8b30..6e74681 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CArmTray.cpp
@@ -34,6 +34,15 @@
}
+ // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
+ void CArmTray::initSlots()
+ {
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1");
+ }
+
void CArmTray::onTimer(UINT nTimerid)
{
CEquipment::onTimer(nTimerid);
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Gitblit v1.9.3