From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/CAligner.h | 4 ++--
1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.h b/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.h
index d48eb87..a6081ca 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CAligner.h
@@ -16,12 +16,12 @@
virtual void term();
virtual void initPins();
virtual void initSlots();
+ virtual void initSteps();
+ virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
virtual void onTimer(UINT nTimerid);
virtual void serialize(CArchive& ar);
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
- virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
- virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
};
}
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Gitblit v1.9.3