From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；
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SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h | 6 ------
1 files changed, 0 insertions(+), 6 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h
index 0540f70..cbe1bb9 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h
@@ -41,12 +41,6 @@
static AlarmManager& getInstance();
/**
- * 设置数据库连接
- * @param db 数据库连接的指针
- */
- void setDatabase(BL::Database* db);
-
- /**
* 初始化报警表
* @return 成功返回true，失败返回false
*/
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Gitblit v1.9.3