From 62a4a8db6c05c98f180ae7f6429a9a232fce6c0c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期四, 03 七月 2025 17:19:16 +0800
Subject: [PATCH] 1. 重构机器人动画逻辑，采用分帧动画机制，避免在 OnTimer 中阻塞主线程； 2. 动画过程中允许动态中断，确保设备状态变化时可即时响应； 3. 动画结束时自动校正位置与角度，确保最终状态准确一致；

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 SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h |    3 +--
 1 files changed, 1 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h b/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h
index a0b0fac..c7cf2f1 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h
@@ -25,7 +25,6 @@
 	BOOL isAlarming();
 	CAlarm* getActiveAlarm();
 	void getAlarmRecords(std::list< CAlarm*>& list);
-	std::list< CAlarm*>& getAlarmRecords();
 
 private:
 	BOOL compareData(const char* pScrData, const char* pTarData, int len);
@@ -33,11 +32,11 @@
 	BOOL isAlarmOn(int id);
 	BOOL findAlarm(std::vector<int>& ids, int id);
 	void addAlarmToHistoryRecord(CAlarm* pAlarm);
+	BOOL addAlarming(CAlarm* pAlarm);
 
 private:
 	std::map<int, CAlarm*> m_mapAlarmTemplate;	// 这是警告的模板，从文件加载
 	std::map<int, CAlarm*> m_mapAlarming;		// 正在发生的警告
-	std::list< CAlarm*> m_alarms;				// 历史发生的警告信息，考虑保存一定数量
 	char* m_pRawData;
 };
 

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Gitblit v1.9.3