From 5a8bbd2426aeacdbbb2fdb1a7f7a1adce0cac7f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期五, 01 八月 2025 16:23:29 +0800
Subject: [PATCH] 1. 新增以下功能函数并集成： - InitStorage()：初始化存储区域 - StartStorage()：开始数据存储 - StopStorage()：停止存储并自动提取、分析数据 - AnalyzeStoredData()：分析指定端口数据，返回偏移量
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SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 16 +++++++++++++---
1 files changed, 13 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index cbf9a53..aed1fc6 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -33,9 +33,19 @@
{
// 加入Pin初始化代码
LOGI("<CFliper>initPins");
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
+ }
+
+ // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
+ void CFliper::initSlots()
+ {
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1(G2)");
+ m_slot[0].setType(MaterialsType::G2);
}
void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
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Gitblit v1.9.3