From 4a9f803ce6896554706b97fe36e0002d18e1f346 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: mrDarker <mr.darker@163.com>
Date: 星期三, 16 七月 2025 09:35:41 +0800
Subject: [PATCH] 1. [TaskControl] 添加设备启用状态判断（IsEnabled） 2. 在多个工艺任务（如 bake_to_cooling、bond_to_bake 等）中增加 psrEq->IsEnabled() 判断
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SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp | 10 +++++-----
1 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
index 4a57efb..832e74a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
@@ -53,7 +53,7 @@
// 返回 >= 0连接成功
int CPin::accpetConnect(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -73,7 +73,7 @@
int CPin::connectPin(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -105,7 +105,7 @@
return -1;
}
- assert(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
+ ASSERT(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
m_pConnectedPin->m_pConnectedPin = NULL;
m_pConnectedPin = NULL;
@@ -118,12 +118,12 @@
return m_pConnectedPin->recvIntent(pIntent);
}
- return FLOW_REJECT;
+ return 0;
}
int CPin::recvIntent(CIntent* pIntent)
{
- assert(m_pEquipment);
+ ASSERT(m_pEquipment);
return m_pEquipment->recvIntent(this, pIntent);
}
}
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Gitblit v1.9.3