From 437d3d047183eed3bbd8eb79e4b40c4a1e0427c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 15 一月 2026 10:39:31 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复: CEID 校验恒通过:ceidDefined 返回 true,PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID,将被接受但运行时无法触发暂停,风险难以察觉。 指定事件发生时暂停; --- SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h | 4 ++++ 1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h index 24815d7..abbe05e 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h @@ -153,6 +153,7 @@ std::vector<SERVO::CVariable*>& getVariables(); unsigned int getMaxVariableId() const; std::vector<SERVO::CDataVariable*>& getDataVariables(); + unsigned int getMaxDataVariableId() const; // 鍙栧緱鎸囧畾Variable SERVO::CVariable* getVariable(int variableId); @@ -164,6 +165,9 @@ int deleteVariable(int variableId); int addVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); int updateVariable(int variableId, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); + int deleteDataVariable(int dvid); + int addDataVariable(const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark, int& outId); + int updateDataVariable(int dvid, const char* pszName, const char* pszFormat, const char* pszRemark); // 璁剧疆鍙橀噺鍊� void setVariableValue(const char* pszName, __int64 value); -- Gitblit v1.9.3