From 437d3d047183eed3bbd8eb79e4b40c4a1e0427c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 15 一月 2026 10:39:31 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 指定事件发生时暂停；

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index aa9348e..e20fd4a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -40,6 +40,8 @@
 		void picked();
 		void place();
 		void restore();
+		void restored();
+		void resend();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3