From 437d3d047183eed3bbd8eb79e4b40c4a1e0427c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 15 一月 2026 10:39:31 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，将被接受但运行时无法触发暂停，风险难以察觉。 指定事件发生时暂停；
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SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp | 8 ++++----
1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
index 1b4a1aa..f0e9596 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
@@ -220,7 +220,7 @@
LOGI(_T("RobotTask已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask下发失败"));
}
return 0;
@@ -238,7 +238,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/get已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/get已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/get已下发失败"));
}
return 0;
@@ -261,7 +261,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/put已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/put已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/put已下发失败"));
}
return 0;
@@ -279,7 +279,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/restore-put已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/restore-put已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/restore-put已下发失败"));
}
return 0;
--
Gitblit v1.9.3