From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
---
SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp | 8 ++++++++
1 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
index 2964355..15cb278 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
@@ -74,11 +74,19 @@
ULONGLONG CToolUnits::getTimestamp()
{
+ // 返回毫秒数的版本
auto now = std::chrono::system_clock::now();
auto ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now);
return static_cast<ULONGLONG>(ms.time_since_epoch().count());
}
+time_t CToolUnits::getUnixTimestamp()
+{
+ // 返回秒数的版本
+ auto now = std::chrono::system_clock::now();
+ return std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
+}
+
void CToolUnits::createDir(const char* pszDir)
{
if (isDirectory(std::string(pszDir))) {
--
Gitblit v1.9.3