From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/PageRobotCmd.h | 16 ++++++++++++++++
1 files changed, 16 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/PageRobotCmd.h b/SourceCode/Bond/Servo/PageRobotCmd.h
index 9534384..116fe8d 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/PageRobotCmd.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/PageRobotCmd.h
@@ -5,6 +5,15 @@
// CPageRobotCmd 瀵硅瘽妗�
+struct RCMDFieldMask {
+ bool useArm;
+ bool useGetPos;
+ bool usePutPos;
+ bool useGetSlot;
+ bool usePutSlot;
+ bool useSubCmd;
+};
+
class CPageRobotCmd : public CDialogEx
{
DECLARE_DYNAMIC(CPageRobotCmd)
@@ -13,8 +22,11 @@
CPageRobotCmd(CWnd* pParent = nullptr); // 鏍囧噯鏋勯�犲嚱鏁�
virtual ~CPageRobotCmd();
+
void SetSequenceNo(int nSeq);
+ BOOL SetControlsEnabled(BOOL bEnable);
SERVO::ROBOT_CMD_PARAM CPageRobotCmd::GetRobotCmdParam();
+
// 瀵硅瘽妗嗘暟鎹�
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
@@ -24,12 +36,16 @@
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 鏀寔
virtual BOOL OnInitDialog();
+ afx_msg void OnCbnSelchangeComboRcmd();
afx_msg void OnCbnSelchangeComboGetPos();
afx_msg void OnCbnSelchangeComboPutPos();
+ afx_msg void OnCbnSelchangeComboSubCmd();
DECLARE_MESSAGE_MAP()
private:
void UpdateSlotList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboSlot);
+ void UpdateMoveSubFields();
+ void UpdateInputUI(SERVO::RCMD cmd);
int m_nSequenceNo;
int m_nRcmd;
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Gitblit v1.9.3