From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
---
SourceCode/Bond/Servo/Model.h | 6 ++++++
1 files changed, 6 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
index 6e2655c..98f5e49 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -2,6 +2,7 @@
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
+#include "CGlassPool.h"
class CModel
{
@@ -11,7 +12,11 @@
public:
IObservable* getObservable();
+ SERVO::CMaster& getMaster();
void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
+ void loadPortParams();
+ void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
+ void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
int init();
int term();
@@ -32,6 +37,7 @@
public:
CConfiguration m_configuration;
CHsmsPassive m_hsmsPassive;
+ SERVO::CGlassPool m_glassPool;
SERVO::CMaster m_master;
private:
--
Gitblit v1.9.3