From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/Common.h | 17 +++++++++++++++--
1 files changed, 15 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index 21fe6c9..3031752 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -18,6 +18,7 @@
#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010
#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011
#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012
+#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED 1014
/* Channel Name */
@@ -34,7 +35,7 @@
#define PAGE_GRPAH2_BACKGROUND_COLOR RGB(255, 255, 255)
#define EQ_BOX_OFFLINE RGB(222, 222, 222)
#define EQ_BOX_ONLINE RGB(0, 176, 80)
-#define EQ_BOX_OCCUPIED RGB(0, 204, 102)
+#define EQ_BOX_OCCUPIED RGB(255, 127, 39)
#define EQ_BOX_FRAME1 RGB(22, 22, 22)
#define EQ_BOX_FRAME2 RGB(255, 127, 39)
#define CR_MSGBOX_BKGND RGB(7, 71, 166)
@@ -291,6 +292,8 @@
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT _T("EQFacDataReport")
#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST _T("EFEMPanelDataRequest")
+#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT _T("EQJobProcessStartReport")
+#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT _T("EQJobProcessEndReport")
/* Step ID */
#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY 0x550
@@ -363,6 +366,8 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13 0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14 0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15 0x5BD
+#define STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT 0x5BF
+#define STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT 0x5C0
#define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST 0x5C1
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST 0x5D0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT 0x5D1
@@ -440,6 +445,10 @@
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x699
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x69A
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x69B
+#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A0
+#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A1
+#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A2
+#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A3
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY 0x6b0
@@ -539,4 +548,8 @@
#define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止
-#define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤
\ No newline at end of file
+#define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤
+
+
+/* PPID名字最大长度 */
+#define PPID_NAME_MAX 80
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3