From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CStep.h | 9 ++++++++-
1 files changed, 8 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
index 866e6f2..6e40acf 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -2,6 +2,7 @@
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CAttributeVector.h"
#include "ToolUnits.h"
+#include <map>
namespace SERVO {
@@ -23,10 +24,14 @@
int getID();
void setName(const char* pszName);
std::string& getName();
+ CAttributeVector& attributeVector();
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual void init();
virtual void term();
-
+ void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
+ void* getProp(const char* pszKey);
+ void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
+ void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);
protected:
inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
@@ -40,6 +45,8 @@
CEquipment* m_pEquipment;
CCCLinkIEControl* m_pCclink;
CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
+ std::map<std::string, void*> m_mapProp;
+ CAttributeVector m_attributeVector;
};
}
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Gitblit v1.9.3