From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；
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SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp | 11 ++++++++++-
1 files changed, 10 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp
index 4ac3dfd..cf7dff5 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp
@@ -59,8 +59,17 @@
std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), "", weight++));
attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), "", weight++));
- attrubutes.addAttributeVector(m_attributeVector);
+ auto as = m_attributeVector.getAttributes();
+ for (auto item : as) {
+ attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
+ item->getValue().c_str(), item->getDescription().c_str(), item->getWeight()));
+ }
+ }
+
+ CAttributeVector& CStep::attributeVector()
+ {
+ return m_attributeVector;
}
void CStep::init()
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Gitblit v1.9.3