From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数，重启软件时恢复； 2.千传测试模式，打印相关日志，方便后期提取，用于统计； 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入； 4.千传模式时，Fliper到Bonder修改为用手臂2取料； 5.修复千传模式不计运行时的问题； 6.千传模式，最后收料强制放入第一层； 6.修复Buf， 当任务未生成（在符合条件后仍有1秒间隙）而机器单元发送FetchOutJob时，数据检验失败的问题，增加Sleep, 缩小间隙；

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h |    7 ++++++-
 1 files changed, 6 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
index c605e58..0169495 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
@@ -35,8 +35,10 @@
 protected:
 	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 鏀寔
 	virtual BOOL OnInitDialog();
-	afx_msg void OnCbnSelchangeComboCmdType();
 	afx_msg void OnBnClickedButtonExecute();
+	afx_msg void OnSelchangeComboCmdType();
+	afx_msg void OnSelchangeComboGetPos();
+	afx_msg void OnSelchangeComboPutPos();
 	DECLARE_MESSAGE_MAP()
 
 private:
@@ -46,6 +48,9 @@
 	void TrimRichEditLineLimit(int maxLines = 100);
 	void AppendLogLineRichStyled(const CString& content, COLORREF color = RGB(0, 0, 0));
 	void HighlightAllMatches(const CString& strSearch, COLORREF clrHighlight = RGB(255, 165, 0));
+	void UpdateSlotList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboSlot);
+	void UpdateArmList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboArm);
+	bool IsDualArmSupported(const CString& strDeviceName);
 
 	// 鎺т欢
 	CComboBox m_comboCmdType;

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Gitblit v1.9.3