From 331f447bb0e5eccf0b3161ab287c1372b14b8480 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期五, 08 八月 2025 11:53:58 +0800
Subject: [PATCH] 1.增加千传计数,保存计数,重启软件时恢复; 2.千传测试模式,打印相关日志,方便后期提取,用于统计; 3.千传模式时烘烤两腔体都要进入; 4.千传模式时,Fliper到Bonder修改为用手臂2取料; 5.修复千传模式不计运行时的问题; 6.千传模式,最后收料强制放入第一层; 6.修复Buf, 当任务未生成(在符合条件后仍有1秒间隙)而机器单元发送FetchOutJob时,数据检验失败的问题,增加Sleep, 缩小间隙;

---
 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp |   40 +++++++++++++++++++++-------------------
 1 files changed, 21 insertions(+), 19 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp
index 5c92b59..e07c782 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp
@@ -112,25 +112,25 @@
 
 	// 绀轰緥璁惧鍚嶇О鍒楄〃
 	CStringList eqNameList;
-	eqNameList.AddTail(_T("Port1"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Port2"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Port3"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Port4"));
-	eqNameList.AddTail(_T("RB1"));	
-	eqNameList.AddTail(_T("RB2"));
-	eqNameList.AddTail(_T("AL"));
-	eqNameList.AddTail(_T("FLIP"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Bonder1-涓婁骇鍝�"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Bonder1-涓嬩骇鍝�"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Bonder2-涓婁骇鍝�"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Bonder2-涓嬩骇鍝�"));
-	eqNameList.AddTail(_T("VacBakeA鑵�"));
-	eqNameList.AddTail(_T("VacBakeB鑵�"));
-	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingA鐑樼儰"));
-	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingA鍐峰嵈"));
-	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingB鐑樼儰"));
-	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingB鍐峰嵈"));
-	eqNameList.AddTail(_T("Measurement"));	
+	eqNameList.AddTail(_T("Port1")); // 1
+	eqNameList.AddTail(_T("Port2")); // 2
+	eqNameList.AddTail(_T("Port3")); // 3
+	eqNameList.AddTail(_T("Port4")); // 4
+	eqNameList.AddTail(_T("RB1"));	 // 5
+	eqNameList.AddTail(_T("RB2"));	 // 6
+	eqNameList.AddTail(_T("AL"));	 // 7
+	eqNameList.AddTail(_T("FLIP"));	 // 8
+	eqNameList.AddTail(_T("Bonder1-涓婁骇鍝�")); // 9
+	eqNameList.AddTail(_T("Bonder1-涓嬩骇鍝�")); // 10
+	eqNameList.AddTail(_T("Bonder2-涓婁骇鍝�")); // 11
+	eqNameList.AddTail(_T("Bonder2-涓嬩骇鍝�")); // 12
+	eqNameList.AddTail(_T("VacBakeA鑵�"));	  // 13
+	eqNameList.AddTail(_T("VacBakeB鑵�"));	  // 14
+	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingA鐑樼儰")); // 15
+	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingA鍐峰嵈")); // 16
+	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingB鐑樼儰")); // 17
+	eqNameList.AddTail(_T("BakecCoolingB鍐峰嵈")); // 18
+	eqNameList.AddTail(_T("Measurement"));		 // 19
 
 	for (POSITION pos = eqNameList.GetHeadPosition(); pos != NULL;) {
 		CString item = eqNameList.GetNext(pos);
@@ -270,6 +270,8 @@
 
 void CRobotCmdTestDlg::AppendLogLineRichStyled(const CString& content, COLORREF color /*= RGB(0, 0, 0)*/)
 {
+	if (!::IsWindow(GetSafeHwnd())) return;
+
 	// 鏃堕棿鎴�
 	CString timestamp;
 	CTime now = CTime::GetCurrentTime();

--
Gitblit v1.9.3